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　　為了便于自動(dòng)門(mén)的維護，自動(dòng)門(mén)應具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。當信號采集裝置檢測到有人接近自動(dòng)門(mén)門(mén)口且自動(dòng)門(mén)未打開(kāi)或者檢測到已無(wú)人接近自動(dòng)門(mén)門(mén)口且自動(dòng)門(mén)未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號開(kāi)控制點(diǎn)動(dòng)機正轉或者反轉來(lái)開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)。

　　當自動(dòng)門(mén)出現夾人現象時(shí)，可閉合緊急停止自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)，自動(dòng)門(mén)自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)過(guò)程。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式的模式為目前大多自動(dòng)門(mén)的控制方式。自動(dòng)門(mén)控制系統包含PLC控制和執行元件構成。